行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。HPG080斜齿轮行星高效率减速机
行星减速机额定输入转速1高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小）以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,HPGA080伺服专配减速机-行星高效率传动
少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。HPG080高效率行星传动减速机
行星减速机额定输入转速1高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小）以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000NmHPG080行星减速机/高品质高效率
